修論打ち上げ

何故か呼ばれたので，何故か行ってきました．
まぁ，「奴なら暇だろうから呼べば来んだろ」
って感じなんだろうけど…正直暇ではない．
そろそろ本格的に仕事がやばいんです．
でも結局行っちゃうわけだが…

会社出る前に，
急遽隣の部署の酒を買うのにつきあわせられたりしたおかげで，
30分くらい遅れて到着．
つーか，何で俺が隣の部署の酒を買わなきゃならんのだ！

着いて回りを見渡せば，半分くらいは知らない顔…
そりゃB3とB4のリクルートで行ったときにいたメンバー以外
は初めて見るわけです．
つーか，良くこんなに多くなったもんだわ．
後は色々とネタを暴露していこうかと．

○Y田の呪い
車の特性を関数化した「山○ファンクション」は，
色々と曰く付きなだけあって相当有名だけど，
実は未だにその呪縛から抜けられていないのだそう．
「山○特性のせいで，めちゃくちゃ大変でしたよ…」
さすが，卒業してもネタにつきない男だ．

○M口は…
学会で一緒だった某Sによると，
夜同じ部屋で身の危険を感じたんだそうで…
そうですか，そっち系だったのね…

○M口・I島大絶賛
「M口とI島はかなり優秀だよ～」
とは先生談．
今まで優秀なんて聞いたこと無かったけどなぁ(笑
中々頑張っているらしいですよ．

ただ，I島の方は相当調子に乗ってるらしく，
うちらの代なんて「～っち」とか「～ちゃん」とか呼んでるらしいよ．
「あんなんチョロいっすよ～」
だそうです．

○そろそろ統廃合しないと
今度から配属人数が減るらしく，
G6まで増えちゃった班を統廃合しなきゃならないらしい．
人材流出の止まらないG3が標的にされると思ってたら，
「G3は"最近"優秀なのが多いからねぇ」
だそうでw
でも，G2とG3って統合しやすいよなぁ．
個人的には，

●自律制御(軌道計画) ( 遠隔制御(理論) + コンピュータビジョン(画像) )
遠隔制御のモデリングと軌道計画，
コンピュータビジョンの画像処理を合わせて，
ノンホロノミックな対象の自律制御を目指す．
ノンホロノミック…そんなに難しくない奴で良いと思うけどなぁw

●自律制御(最適制御) ( 移動体制御(理論) + コンピュータビジョン(画像) )
自律制御は自律制御だけど，こっちはスラスタ付きの自由度の高い奴．
同じく画像処理と合わせて自律的に制御とか．

●新SM ( 遠隔制御(組込) + システムモデリング(理論) )
遠隔制御のマイコンにシステムモデリングのRTOSを載せて，
より信頼性の高いモデリングを目指す．
つーか，RTLinuxでリアルタイム性がとか言ってちゃダメっすよ．
組込OS使わなきゃ．

●知的最適化 (そのまま)

●ハプティクス (そのまま)

これで一つ減ったでw
まぁG1～3を空中分解させただけだけどw

○2枚…?
「みんなはいくら払ってるの?」
「じゃその金額で良いじゃん」
というやりとりが毎度のこと聞かれますが，
今回は…いきなり2枚です．
みんなで拍手…近いうちになにかあるんじゃないかな？w

そんな感じで二次会まで…
つーか，急だったので金が無くてすいませんでした…
S川が立て替えててくれてるのかな?
今度会ったら払うんで，勘弁してください．